1. In order to achieve a sensitive, judder-free rotation of the joint even at large articulation angles, the inner circle (230) can have a smaller diameter (Di) than the outer circle (210).

Um eine feinfühlige, ruckelfreie Drehung des Gelenks auch bei großen Knickwinkeln zu erzielen, kann der innere Kreis (230) einen geringeren Durchmesser (Di) aufweisen als der äußere Kreis (210).